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機器人商用落地進程加速,核心技術能否助力服務機器人大顯神通?

制造業創新服務機器人
億歐
夏一哲
2019-10-05 · 19:15
[ 億歐導讀 ] 商用機器人的工作環境復雜,通常還需要與環境內的人或者物實現交互,進入的場景也更為多樣。人工智能相關技術的發展成熟,在視覺、交互和移動等多個方面推動了機器人的功能實現,提升了其使用體驗,為商業機器人的加速落地立下汗馬功勞。
機器人商業應用論壇,服務機器人,送餐機器人,倉儲機器人 圖片來自“億歐網”

隨著中國老齡化程度的加快和人力成本的提升,機器人商用落地不斷加快,落地場景也在不斷拓展。與商用化進程不斷推進的情況相對應,市場對機器人行動的穩定性、視覺識別的準確性等功能的要求不斷提升,對核心技術的要求也越來越高。

與在受控環境下反復執行相同工作的工業機器人不同,商用機器人的工作環境更為復雜,通常還需要與環境內的人或者物實現交互,進入的場景也更為多樣。

國內商用機器人市場的主要定位是銀行網點、大型場館、政府部門、高檔酒店等B端場景。服務機器人往往能夠實現與人和物的交互,在一定程度上取代了人工,從而為企業節省人力成本。

為實現不同的功能,服務機器人需要的技術支撐不一而足。機器人的“眼”有負責觀察環境、識別顧客的機器視覺技術;和人進行交互的語義識別和語音合成技術,形成了機器人的“耳”和“口”;還有以激光SLAM為代表的自主行走解決方案等等。

根據調研機構的統計,2018年國內商用服務機器人需求共計17.5萬臺,市場規模約為350億元。與巨大市場需求對比,商用服務機器人的滲透率僅為3%。核心技術能否支撐起商用機器人市場的崛起,將是未來幾年值得關注的議題。

多技術助力,不同場景各顯神通

作為機器人家族較為年輕的成員,業界對于服務機器人還沒有統一的定義,但其已經進入多個應用場景,并且有著半自主或全自主工作的能力。

也正是為了實現自主工作的能力,在某種程度上輔助人甚至取代人,機器人的相關技術支撐就是對人力的匹配和模仿。更接近人類工作和服務水平的機器人,商用落地的進程也就越快。

在中國市場,迎賓機器人是崛起速度較快的品類之一。它的發展目標是完成與顧客的交互,從而替代或輔助人工完成咨詢、分流或導購的工作。隨著功能的完善,其被越來越廣泛地運用于銀行網點、政務部門等場合。

和工作人員的服務流程相似,迎賓機器人需要能夠辨認出服務的對象,主動上前服務。因此,在視覺上,迎賓機器人不僅需要測距防撞的相關模塊保證其安全性,還需要機器視覺的支持辨認服務對象并與之交互。

在準確識別客戶,通過運動模塊接近服務對象后,人機交互系統將支撐服務功能的實現。除了通過語義識別解決簡單的對話場景外,迎賓機器人往往通過搭載觸摸屏的方式來實現具體的服務功能。

目前,迎賓機器人雖然能實現簡單的語音交互,但更像是一個移動的觸摸屏,想達到“人工+服務臺”的效果還有不少的路要走。

與迎賓機器人類似,送餐機器人也需要實現類似的移動和交互,發展道路則更為曲折。其實早在2006年,香港就出現了機器人餐廳的新業態。其后,以機器人為噱頭的餐廳曾入駐多個一線城市,不久后卻由于技術不成熟而相繼離場。

隨著人工智能相關技術的發展,如今更友好易用的送餐機器人有復蘇之勢。和迎賓機器人的視覺解決方案相似,送餐機器人通常也裝備激光雷達、攝像頭、紅外線等多種傳感器,而環境數據最終由SLAM算法實現地圖構建和精確定位。

和迎賓機器人工作的場景不同,送餐機器人往往需要多臺協作,共同工作和服務于同一環境之下,在規模較大的餐廳或酒店,多臺送餐機器人在同一系統下調度送菜,可以有效完成技術含量較低的傳菜工作,讓服務員能專心“服務”。

隨著傳感器和地盤相關技術的進步,送餐機器人除了能夠適應餐廳、寫字樓等室內環境外,還在逐步進入室外場景。目前,美團就已經在數個園區內落地了能夠實現自主配送的機器人。

倉儲機器人和送餐機器人具有一定的相似性,移動場景的變量相對較少,技術難點首先體現在視覺識別上。因為與送餐機器人不同,倉儲機器人需要主動與貨物產生互動,完成貨物的裝載和運輸。

在過去,貨物的精準裝載和機器人的精準運輸依靠機器人的停位精度和貨物的擺放精度。隨著機器視覺、機器學習等相關技術的發展,新型的倉儲機器人可以通過二維或三維TOF相機主動辨識貨物的托盤,從而自主規劃最優路徑,完成貨物的插取和運輸。

人工智能相關技術的發展成熟,在視覺、交互和移動等多個方面推動了機器人的功能實現,也提升了其使用體驗,為商業機器人的加速落地立下汗馬功勞。

活動推介

作為我國機器人行業的佼佼者,科沃斯、普渡科技、麗亭智能和煜禾森分別深耕公共服務機器人、送餐機器人、智能停車機器人和機器人地盤賽道。從他們對原有解決方案的創新和改造中,核心技術對機器人商業落地的重要性可窺一斑。

在公共服務機器人賽道,科沃斯旗下的旺寶機器人如今已經實現了迭代進化。與友商相比,旺寶的優勢體現在語義識別和互動上。通過同時使用AI的自動語義分析和TELE Presence兩項技術,用戶和機器人的簡單互動可由人工智能實現,當遇到機器人無法回答的問題時,則可以接入客戶服務中心由人工服務,最大限度地滿足用戶的需求。

普渡科技在送餐機器人的基礎上,推出了多場景配送機器人和樓宇配送機器人,在落地場景上實現了進一步拓展。通過全新的VSLAM方案,機器人在定位的準確性和穩定性上有了進一步提升。新一代的送餐機器人的地盤搭載了新的Cortex-M7 系列控制核心,除了實現更精準的運動控制外,還能實現節能和降噪。

麗亭智能推出的智能停車機器人可以在汽車駛入停車場后接管“停車業務”。因為只需要留下機器人通過的空間,因此能實現汽車的緊密排布,在同面積內增加60%的額外停車數量。在調度上,智能停車機器人也可以根據汽車流量的需要,分區域和分階段地應用,實現柔性停放。

作為機器人地盤賽道的玩家之一,煜禾森致力于打造一個快速成型的標準化底盤解決方案,同時滿足商業化全行業通用及適應教學用具市場。機器人地盤行業本身壁壘不高,企業往往選擇堆疊傳感器作為提升精度的解決方案,效果并不理想。煜禾森則選擇通過編譯大量運動模型庫,確保線控平臺行走、轉向、制動均實現高精度配合,滿足市場的實際需求。

2019年10月18日下午,億歐將于深圳前海華僑城JW酒店舉辦「機智·機器人商業應用論壇」,屆時科沃斯商用服務機器人CTO邵長東、普渡科技CEO張濤、麗亭智能CEO姜鈞、煜禾森總經理李雷達將齊聚論壇的圓桌環節,共同探討“核心技術助力下的商用機器人”,敬請關注:https://w.url.cn/s/AU0wW03

此外,億歐新制造近期推出「機智·新場景」專題,探索機器人商業落地新場景。如果您有更多新發現,歡迎添加專題負責人余欣婷(WeChat:xinyusunrise)進行交流。

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編輯:余欣婷

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